Новости Севастополя

Подводный модуль компьютерного зрения поможет водолазам

Комментарии:

Ученые Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического подводного стереозрения. Комплекс призван исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.

Ученые Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического подводного стереозрения. Комплекс призван исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.

Разработку представил заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов на выставке «Вузпромэкспо» в Москве.

Модуль компьютерного стереозрения — герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов.

Система имеет иерархическую структуру: модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота), и модуль дальнего обзора, который представляет собой подводную стереокамеру и дополнительные акустические средства. Модуль функционирует на специально разработанном программном обеспечении. Алгоритмы модуля объединяют оптическую информацию от видеокамер и гидроакустическую от устройства звуковидения, что дает больше информативности.

«Алгоритмы помогают решать следующие задачи: построение 3D-карты рабочего пространства и позиционирование на ней идентифицированных объектов, определять расстояние до этих объектов с точностью до 15 мм и определить геометрические формы объектов при позиционировании их на рабочей карте», — рассказал А.Кабанов.

Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, при этом технической сложности сделать более глубоководное изделие нет.

Работу над проектом ведет коллектив кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского госуниверситета с привлечением студентов.

«С 2019 года мы реализуем магистерскую программу по подводной робототехнике. Это вторая программа в стране, первая реализуется в МГТУ им.Баумана. Студенты участвуют в реальном проекте, получая профессиональные компетенции как инженеры и лаборанты-исследователи», — рассказал А.Кабанов.

Проект реализуется в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки» при финансировании Минобрнауки Российской Федерации при поддержке индустриальный партнера НПО «Андроидная техника».

Ошибка в тексте? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter