В СевГУ работают над интеллектуальным протезом
Ученые СевГУ завершили разработку интеллектуального трансфеморального протеза с биоподобным искусственным коленным суставом. Работы велись четыре месяца на средства внутреннего университетского гранта в полмиллиона рублей.
«Фактически мы за четыре месяца сделали цифровую модель протеза. А затем прототип — полнофункциональную модель, но не в металле, а на 3d-принтере. На такой модели еще нельзя испытывать внешние нагрузки. Также мы разработали систему распознавания двигательной активности и систему управления приводом протеза», — рассказал доцент кафедры «Техническая механика и машиноведение» Александр Поляков.
В России ежегодно ставится 47-50 тысяч протезов. Из них всего 198 полуактивных, и все они закуплены за рубежом.
«Если бы были доступны хотя бы полуактивные отечественные протезы, это был бы переворот в жизни инвалидов. Мы стремимся создать активный протез на основе существующей элементной базы, что сделает его гораздо дешевле. Мы пошли по пути, который не представит для инвалида каких-либо хлопот, предложив поставить инерционные датчики на протезы. Они работают автономно», — сказал А.Поляков.
Разработки в этом направлении ведутся в севастопольском вузе с 2007 года. Именно поэтому в 2018 году один из 10 внутренних грантов был представлен на совершенствование конструктивных модулей и подсистем иерархической системы управления интеллектуального протеза. Основным условием выделения средств была возможность как можно быстрее внедрить результаты разработок в практику.
«После наших выступлений на ряде научных конференций нам поступило предложение от фирмы «Моторика». Она обладатель гранта Сколково, но до сих пор занималась только протезами рук. Кроме того, мы ведем переговоры с одним из коммерческих предприятий Севастополя, где работают наши бывшие магистранты», — рассказал А.Поляков.
Севастопольские ученые намерены продолжать работу.
«Мы закупили комплектующие для изготовления испытательного стенда системы управления протеза: двигатель линейного движения для того, чтобы моделировать движение тазобедренного сустава, двигатель вращательного движения, беговую дорожку. В ближайшее время продолжим эту работу и уже на энтузиазме будем проводить испытания», — рассказал ученый.